重庆大学电子版 - 第727期(2018年5月15日) - 第01版      语音播报
 

宋永端教授团队在控制学科相关领域取得重要突破

作者:朱漫琴

本报讯?自动化学院宋永端教授团队通过与国际著名控制专家美国密西根州立大学的 Hassan Khalil 教授团队深入合作,成功破解了非线性非最小相位系统输出调节控制难题,有关成果近日被国际控制领域顶级期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》作为长文录用。

合作团队巧妙提出并严密论证了一套全新的解决方案,通过积分控制和高增益技术,基于状态反馈对系统进行有效镇定,并利用扩展高增益观测器将状态反馈扩展到输出反馈,借助奇异摄动理论及李雅普洛夫(Lyapunov)理论证明了系统的稳定性,完整解决了这一极具挑战性的控制难题。同时,研究团队将该控制理论及算法成功应用到“平移振荡器旋转执行器”实际系统中,取得了满意的效果。该项成果标志着重庆大学自动化学院在控制科学与控制工程相关领域的研究进入了世界前列。

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